در این طرح کنترل فازی تطبیقی مطالعه و طراحی میشود. برای طراحی کنترلر، دینامیک سیستم نامعین فرض شده و با استفاده از سیستم فازی پیشنهادی تخمین زده میشود.کنترلکننده بر اساس مدل فازی بدست آمده طراحی میشود. برای مقاومت در برابر خطای تخمین، اغتشاش خارجی و سایر عوامل پیشبینینشده، جبرانگری به صورت موازی با کنترلر اصلی طراحی میشود. کنترلکننده طراحی شده علاوه بر سیستم-های آشوب در یک مسئله کاربردی نیز به کار گرفته میشود و با شبیهسازیهای مختلف کارایی آن نشان داده می شود
