10 فروردین 1403
اردشير محمدزاده

اردشیر محمدزاده

مرتبه علمی: دانشیار
نشانی: بناب- دانشگاه بناب
تحصیلات: دکترای تخصصی / مهندس برق کنترل
تلفن: 0413775000
دانشکده: دانشکده فنی و مهندسی
گروه: گروه مهندسی برق

مشخصات پژوهش

عنوان
کنترل عصبی لغزشی کسری برای کلاسی از سیستمهای کسری
نوع پژوهش مقاله ارائه شده
کلیدواژه‌ها
سیستمهای کسری، شبکههای عصبی، کنترل کننده مدلغزشی و آنالیز پایداری
پژوهشگران اردشیر محمدزاده (نفر اول)

چکیده

در این مقاله کنترلکننده عصبی تبطیقی بر پایه مدلغزشی برای کلاسی از سیستمهای غیرخطی کسری طراحی میشود. دینامیک سیستم نامعلوم فرض شده و با استفاده از شبکه عصبی تخمین زده میشود. پارامترهای شبکه عصبی بر اساس قوانین تطبیقی که آنالیز پایداری بدست میآیند، تنظیم می کنترلشوند. کننده پیشنهادی قابل اعمال به سیستمهای مختلف کسری میباشد. کارایی روش پیشنهادی با یک مثال شبیهسازی نشان داده میشود.