در این مقاله کنترلکننده عصبی تبطیقی بر پایه مدلغزشی برای کلاسی از سیستمهای غیرخطی کسری طراحی میشود. دینامیک سیستم نامعلوم فرض شده و با استفاده از شبکه عصبی تخمین زده میشود. پارامترهای شبکه عصبی بر اساس قوانین تطبیقی که آنالیز پایداری بدست میآیند، تنظیم می کنترلشوند. کننده پیشنهادی قابل اعمال به سیستمهای مختلف کسری میباشد. کارایی روش پیشنهادی با یک مثال شبیهسازی نشان داده میشود.
