هدف: این طرح با هدف آشکارسازی موانع در مسیر حرکت شخص نابینا یا کم بینا توسط طراحی و ساخت ابزاری که روی سینه کاربر قرار گیرد و مجهز به سنسورهای آلتراسونیک یا باشد و ارتباط بین آشکارساز آن با هدفون بلوتوثی باشد و توسط پیام های کلامی واضح به کاربر هشدار دهد شروع شد. روش و مواد: جهت تشخیص مانع از دو عدد سنسور آلتراسونیک SRF-05 استفاده شده است که روی پلتفرم آردوینو UNO نصب شده اند. پیام کلامی توسط نرم افزار audacity ضبط شده و در یک حافظه 4 گیگا بایتی ذخیره شده و روی ماژول کارت حافظه نصب می شود. ارتباط بلوتوثی بین هدفون و آشکارساز توسط دو عدد ماژول بلوتوثی HC-05 برقرار می شود و توان کل توسط سه عدد باطری 3 لیتیم–یون 7/3 ولت تامین شد. هدفون نیز با پلتفرم آردوینو نانو و اسپیکر 8 اهمی و باطری سکه ای لیتیمی 3 ولت ساخته شد. یافته ها و نتایج: نتایج به دست آمده از اجرای سناریوها مشخص کرد که سرعت شخص نابینا با عصا و بدون ابزار ما در مسیر بدون مانع به طور میانگین تقریبا 1 متر بر ثانیه است. در طی تست ها مشخص شد که سرعت حرکت شرکت کنندگان در مسیر کاهش یافت و مسیر را در زمان طولانی تری طی کردند اما درصد برخورد با موانع از 40% به 15% کاهش یافت. میانگین کسب شده این ابزار از فاکتورهای مقیاس لیکرت عدد 66/3 شد که در دسته ابزارهای خیلی خوب قرار می گیرد. همچنین از لحاظ فاکتورهای ارزیابی رضایت بخشی، نمره 82 کسب کرد که جزو ابزارهای رده بالای این قیاس قرار گرفت.
