در این پایاننامه به طراحی و ساخت یک ابزار برای انداز هگیری سیگنالهای الکترومایوگرافی عضلات خم و بازکنندهی زانو میپردازیم. این دستگاه ها می توانند در تشخیص، درمان و توانبخ شی بیماران با آ سیب های مورد استفاده قرارگیر د با کمک این دستگاه میتوان عملکرد ماهیچهها و الگوهای حرکتی مفصل زانو را در افراد بررسی کرد. این دستگاه میتواند برای مطالعه و ارزیابی عملکرد زانو و عضلات پا در حالات مختلف کاربرد دارد. از کاربردهای این دستگاه میتوان به تشخیص و درمان اختلالات زانو و عضلات پا ، پیشگیری و کاهش خطر آسیب دیدگی زانو و عضلات پا، بهبود عملکرد ورزشکاران و اندازهگیری تأثیر تمرینات و برنامه های توانبخشی بر روی زانو و عضلات پا و کنترل فرد بر روی حالت زانو و عضلا ت پا اشاره نمود. با اندازه گیری فعالیت های عضلانی به وسیله الکترومایوگرافی میتوانیم قدرت عضلانی، رنج حرکتی و کارکرد زانو را مطالعه نمود . این دستگاه از دو بخش مکانیکی و الکت رونیکی تشکیل گردیده بخش مکانیکی که یک نوع اورتز میباشد قابلیت نصب بر روی مفصل زانو را داشته و سنسور زاویه در این قسمت جاگذاری گردیده و قسمت الکترونیکی که از مدارات سنسور ای .ام .ج ی، پردازنده و مبد لها تشکیل گردیده تا کار ارتباط با رایانه را بر عهده داشته باشد. با حرکت مفصل زانو سنسورها اطلاعات را به صورت انالوگ به پردازنده انتقال میدهند و در نهایت اطلاعات دریافتی بوسیله ارتباط سریال به کامپیوتر برای نمایش و پردازش نهایی ارسال م یگردد. این دستگاه قابلیت ارتباط با نرمافزارهای همچون لبویوو و متلب را دارا میباشد تا به کمک آن اطلاعات دریافتی را بررسی و پردازش نمود . با طراحی و ساخت این دستگاه توانستیم حرکت مفصل زانو را پایش کنیم و همزمان با آن سیگنالهای ای.ام.ج ی را ثبت نماییم که از نتایج آن میتوا ن برای مطالعه، ارزیاب ی و درمان موارد وابسته به زانو استفاده نمود .
