کنترل کننده تناسبی- انتگرالی (PI) با توجه به سهولت کاربرد و طراحی، در بیشتر سیستم های قدرت مورد استفاده قرار می گیرد. اما تنظیم ضرایب این کنترل کننده به صورت آنلاین به دلیل معضلات پایداری چندان مورد توجه قرار نگرفته است. در این مقاله، یک روش بر پایه نزول گرادیان برای تنظیم ضرایب کنترل کننده های PI موجود در یک ریزشبکه DC مطرح شده است. مزیت این روش، حفظ پایداری با وجود دسترسی به مدل ریاضی تقریبی زیرسیستم ها می باشد. نتایج شبیه سازی، عملکرد مناسب روش پیشنهادی بر روی یک ریزشبکه شامل سیستم فتوولتائیک (PV) و باتری با وجود تغییرات بار را نشان می دهند.
