عنوان	طراحی و ساخت ابزار هوشمند پوشیدنی کمک حرکتی نابینایان با استفاده از سنسورهای آلتراسونیک یا مادون قرمز با هشداردهنده
نوع پژوهش	پایان نامه و رساله دکتری
کلیدواژه‌ها	ابزارهای کمکی، افراد دچار آسیب بینایی، رهیابی، کمک حرکتی
چکیده	هدف: این طرح با هدف آشکارسازی موانع در مسیر حرکت شخص نابینا یا کم بینا توسط طراحی و ساخت ابزاری که روی سینه کاربر قرار گیرد و مجهز به سنسورهای آلتراسونیک یا باشد و ارتباط بین آشکارساز آن با هدفون بلوتوثی باشد و توسط پیام های کلامی واضح به کاربر هشدار دهد شروع شد. روش و مواد: جهت تشخیص مانع از دو عدد سنسور آلتراسونیک SRF-05 استفاده شده است که روی پلتفرم آردوینو UNO نصب شده اند. پیام کلامی توسط نرم افزار audacity ضبط شده و در یک حافظه 4 گیگا بایتی ذخیره شده و روی ماژول کارت حافظه نصب می شود. ارتباط بلوتوثی بین هدفون و آشکارساز توسط دو عدد ماژول بلوتوثی HC-05 برقرار می شود و توان کل توسط سه عدد باطری 3 لیتیم–یون 7/3 ولت تامین شد. هدفون نیز با پلتفرم آردوینو نانو و اسپیکر 8 اهمی و باطری سکه ای لیتیمی 3 ولت ساخته شد. یافته ها و نتایج: نتایج به دست آمده از اجرای سناریوها مشخص کرد که سرعت شخص نابینا با عصا و بدون ابزار ما در مسیر بدون مانع به طور میانگین تقریبا 1 متر بر ثانیه است. در طی تست ها مشخص شد که سرعت حرکت شرکت کنندگان در مسیر کاهش یافت و مسیر را در زمان طولانی تری طی کردند اما درصد برخورد با موانع از 40% به 15% کاهش یافت. میانگین کسب شده این ابزار از فاکتورهای مقیاس لیکرت عدد 66/3 شد که در دسته ابزارهای خیلی خوب قرار می گیرد. همچنین از لحاظ فاکتورهای ارزیابی رضایت بخشی، نمره 82 کسب کرد که جزو ابزارهای رده بالای این قیاس قرار گرفت.
پژوهشگران	فریبرز رحیمی (استاد راهنما)، سید حسین راستا (استاد راهنما)، آرش وفایی (دانشجو)، کاظم شکوری (استاد مشاور)